Расположенное на морских путях из Ирака и Египта в Индию, побережье Омана уже в IV—III тысячелетиях до н. э. стало играть важную посредническую роль в торговле Юго-Западной и Южной Азии. Здесь возникли крупные по тем временам прибрежные поселения, жители которых стали первыми навигаторами в Индийском океане. В начале I тысячелетия до н. э. в Оман переселилось из Йемена раннеклассовое племенное объединение ямани, распространившее свою власть на местные племена. Это упрочило связи Омана с Юго-Западной Аравией, ускорило сложение оманской государственности, способствовало развитию экономики страны. Однако в VI в. страна была разграблена войсками Сасанидов и подверглась опустошительным набегам соседних бедуинских племен. Это привело ее к экономическому упадку.
В VII в. Оман вошел в состав Арабского халифата, что ускорило развитие здесь феодальных отношений. В середине VIII в. он обрел независимость под властью местных правителей-имамов, но полтора столетия спустя был вновь завоеван халифами из династии Аббасидов. Их владычество продолжалось до XI в., когда к власти пришла шейхская династия племени набхан. А четыре столетия спустя их сменили выборные шиитские имамы.
Средневековый Оман продолжал играть важную посредническую роль в торговле с Индией. В XVI в. португальцы, учитывая стратегическую важность Омана, завладели портами страны. Начавшееся после ухода португальцев усиление влияния в этом регионе Голландии и Франции было вскоре подорвано английскими колонизаторами, которым удалось установить свое господство над приморскими районами Омана.
В конце XVIII в. брат правящего имама с помощью английской Ocт-Индской компании провозгласил побережье отдельным султанатом под названием Маскат. Оманскому народу в трудной борьбе удалось отстоять независимость внутреннего района страны, который стал называться имаматом Оман. В 1748 г. Англия навязала Оману первый неравноправный договор, за которым последовала серия других, полностью закабаливших страну. Во второй половине XIX в. Оман был объявлен британским протекторатом. Захватнические действия английских колонизаторов вызвали ряд народных восстаний. В 1920 г., после безуспешной для Англии семилетней войны против оманских повстанцев, был подписан Сибский договор, признавший имамат Оман независимым государством.
После открытия в Омане нефтяных месторождений Англия с помощью султана Маската предприняла в 1955 г. интервенцию в имамат Оман. Но уже в 1957 г. народные массы страны поднялись на борьбу с захватчиками. Освободительное движение усилилось в 1965 г., когда на юго-западе на плато Дофар развернулась партизанская борьба, возглавленная Народным фронтом освобождения Дофара (позднее Народный фронт освобождения Омана). Будучи не в силах подавить это движение, Англия в 1970 г. способствовала замене крайне реакционного и непопулярного маскатского султана Сайда ибн Теймура его сыном Кабусом, который провозгласил создание объединенного государства, включающего султанат Маскат и имамат Оман. В 1971 г. это государство было принято в Лигу арабских стран и ООН. Однако Англия еще сохраняет здесь сильные позиции, имея военные базы и многочисленных советников в государственном аппарате и армии. Борьба Народного фронта освобождения Омана против монархических войск султаната и поддерживающих их иноземных наемников и интервентов продолжалась длительное время.